Constituída em 1975, tendo os seus estatutos sido publicados no "Diário do Governo" n.º 240, 3.ª série, de 16 de Outubro de 1975, com a designação de União Sindical de Torres Vedras, e o concelho de Torres Vedras como âmbito geográfico.
Em 1978, altera a designação, passando a chamar-se União dos Sindicatos de Torres Vedras.
Em 1982, retoma a primeira designação, União Sindical de Torres Vedras, acrescenta a sigla “USTV” e alarga o âmbito geográfico aos concelhos de Cadaval, Lourinhã e Sobral de Monte Agraço.
Em 2013, alarga o âmbito geográfico ao concelho de Mafra.
Em 2014, altera a designação para União Sindical de Torres Vedras, Cadaval, Lourinhã, Mafra e Sobral de Monte Agraço, passando a sigla a “USTCLMS”.
A União é parte integrante da estrutura da União dos Sindicatos de Lisboa (USL)/CGTP-IN.